​三年亏175亿，“卖铲子”的地平线上市很赶时间

三年亏175亿，“卖铲子”的地平线上市很赶时间

图片来源：视觉中国

蓝鲸财经记者 邵雨婷

3 月 26 日，港交所官网显示，智能驾驶解决方案提供商 Horizon Robotics 地平线（下称 " 地平线 "）正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

递表前四个月时间，地平线刚刚完成了 D 轮融资，整体估值高达 620 亿元。刚融资就急于上市，地平线似乎十分焦灼于自身的处境，在车规级人工智能芯片行业，通用芯片厂商英伟达依然是王者姿态，地平线在试图冲击英伟达的过程中，更要面对来自车企加速了自研车规级人工智能芯片的围猎。虽然既卖软件也卖硬件，但 " 卖铲子 " 的地平线需要在抓住客户与流失客户的时间缝隙中争夺更多的生存空间，持续亏损没有造血能力显然不是一个好状态。

高增长难逃大客户依赖

招股书显示，地平线成立于 2015 年，该公司以软硬件协同开发为理念，提供包括算法、专用处理架构（BPU）和开发工具链在内的综合解决方案。创始人余凯曾在百度担任了 3 年研究院副院长，深度参与了百度自动驾驶的起步项目，目前持有地平线 16.95% 的股份，55.95% 的投票权。

据悉，地平线本次募集资金主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术、销售及营销相关开支、未来战略投资合营企业、拓展并增强技术能力等。

地平线的营收总体上保持高增长，但目前仍处于亏损状态。2021 年至 2023 年，地平线的营业收入分别为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，年收入复合增长率达到 82.3%；年内亏损分别为 20.64 亿元、87.2 亿元、67.39 亿元；毛利率分别为 70.9%、69.3% 及 70.5%。

地平线的创始人余凯曾公开表示，科技公司必须时刻在技术上保持领先，一旦落后就有可能被时代的大浪掀翻，生态则能对企业起到护城河作用。地平线在招股书中称，预计未来公司研发费用仍将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡并实现盈利。

好在地平线目前还不太缺钱。截至 2023 年末，地平线的现金及现金等价物合计 113.6 亿元，以及未动用银行贷款 7.01 亿元。

成立以来，地平线一直备受资本青睐，至今已进行了 15 次融资。投资方既包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等，涵盖了汽车行业的上下游。不少投资方也同时是地平线的客户。

地平线创始人余凯曾在不久前举行的 2024 中国电动汽车百人会论坛上表示，目前已经有超过 110 款量产车型搭载地平线的芯片。截至 2023 年，地平线的累计出货量已超过 500 万，其解决方案被 31 个汽车品牌采用，搭载超过 230 款车型。仅 2023 年，地平线就获得了 100 多款新车型的定点。

目前，地平线的主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等。其中，地平线是比亚迪最大的智能驾驶芯片供应商，也是理想汽车最大的、最主要的智能驾驶芯片供应商。

不过，地平线的客户集中度仍然较高。2021 年至 2023 年，地平线五大客户产生的收入总额分别为 2.83 亿元、4.82 亿元、10.67 亿元，分别占收入的 60.7%、53.2% 及 68.8%。其中，与大众 CARIAD 的合资公司酷睿程是其第一大客户，酷睿程贡献的收入分别占总收入的 24.7%、16.0%、40.4%。除去酷睿程贡献的收入，地平线 2023 年的收入与上年基本持平。

研发费用吞噬利润，生存时间紧迫

当下的汽车市场中，智能驾驶已成为车企非常重要的竞争力，而智能驾驶芯片行业早就成为一片红海。

灼识咨询资料显示，2023 年全球自动驾驶解决方案市场的规模将达到 619 亿元，预计到 2030 年将超过 1 万亿元，自 2023 年至 2030 年的复合年增长率接近 50%。并且，到 2030 年中国智能汽车市场规模将接近 3000 万辆，智能驾驶功能的渗透率将会从 2023 年的 57.1% 上升至 99.7%。

但所有的本土智能驾驶供应商都面临国产替代的问题。

根据中国银保监会和灼识咨询的数据，按照 2023 年的装机量，地平线是中国第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额超过 20%；在高等级自动驾驶（NOA）计算方案市场，2023 年地平线的市场占有率为 35.5%，次于英伟达。

余凯在采访中表示：" 现在行业还在早期。去年英伟达汽车营收不到 10 亿美金，我觉得自动驾驶在很长时间里，没有成为消费者购车的第一选择。革命性的东西一定要有长期耐心，但不代表我们没有信仰。"

余凯认为，" 技术对于用户的价值，可以分为三个阶段，第一个就是要可用，第二个则是要好用，第三个就是要爱用。" 在余凯看来，只有具备软硬协同以及大规模量产能力的玩家，才可能跑进决赛圈。

据报道，针对更多细分需求，地平线已在铺开产品。最新系列征程 6 计划今年 4 月发布，据悉，此前的征程 2 到征程 5 都是单一的计算方案产品不同，而征程 6 则是一个 " 家族化 " 的产品。余凯称，该系列将覆盖更多价位、场景和性价比、性能需求。

持续的研发投入也吞噬着利润，2021 年到 2023 年，地平线的研发支出分别达到 11.44 亿元、18.8 亿元、23.66 亿元，分别占当年收入的 245%、207.6%、152.5%。截止 2023 年，全职研发团队 1478 人，占全体员工总数的 71.5%，研发投入的 60% 用于留住这些研发队伍。

向高阶智驾发力意味着背后需要更多的资金和技术投入，如若能顺利上市，将为地平线的研发与市场拓展提供更多、更稳定的资金来源，面对智能驾驶这座 " 金矿 "，这或许只是地平线商业化之路的开始。